中国邮电高校学报(英文)
Mobile robot SLAM method based on multi-agent particle swarm optimized particle filter
唐贤伦 李腊梅 蒋波杰
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Acta Metallurgica Sinica(English letters) . 2014, (6): 78 -86 .  DOI: 10.1016/S1005-8885(14)60348-4

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