中国邮电高校学报(英文)
Improved positioning algorithm based on two step least square in NLOS environments
吴仕勋 李纪平 刘守印
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Acta Metallurgica Sinica(English letters) . 2011, (5): 58 -63 .  DOI: 10.1016/S1005-8885(10)60104-5

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