中国邮电高校学报(英文)
IHMP: an improved hierarchical motion planner for mobile manipulator in static environment
王斌鹏 黄后钦 徐舫舟 鞠殿元 李泽强 冯超
IHMP: an improved hierarchical motion planner for mobile  manipulator in static environment
Wang Binpeng, Huang Houqin, Xu Fangzhou, Ju Dianyuan, Li Zeqiang, Feng Chao
中国邮电高校学报(英文) . 2024, (3): 56 -71 .  DOI: 10.19682/j.cnki.1005-8885.2023.1009

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