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Illumination robust image transformations for feature-based SLAM using photometric and feature matches loss
Zhang Miao, Wang Zixian, Yan Danfeng
Illumination robust image transformations for feature-based SLAM using photometric and feature matches loss
Zhang Miao, Wang Zixian, Yan Danfeng
中国邮电高校学报(英文版) . 2022, (
3
): 92 -104 . DOI: 10.19682/j.cnki.1005-8885.2022.1012
