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HQD-RRT*: a high-quality path planner for mobile robot in dynamic environment
Li Qinghua, Wang Jiahui, Li Haiming, Feng Chao
HQD-RRT*: a high-quality path planner for mobile robot in dynamic environment
Li Qinghua, Wang Jiahui, Li Haiming, Feng Chao
中国邮电高校学报(英文) . 2022, (
3
): 69 -80 . DOI: 10.19682/j.cnki.1005-8885.2022.1007