中国邮电高校学报(英文)
Efficient closed-form solution for target localization using TDOA measurements in the presence of sensor position errors
闫雷兵 张业荣 陆音
Efficient closed-form solution for target localization using TDOA measurements in the presence of sensor position errors
中国邮电高校学报(英文版) . 2017, (4): 1 -9 .  DOI: 10.1016/S1005-8885(17)60217-6

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