中国邮电高校学报(英文)
Real-time dynamic system to path tracking and collision avoidance for redundant robotic arms
高欣 贾庆轩 孙汉旭 陈钢 张倩茹 杨堉坤
Real-time dynamic system to path tracking and collision avoidance for redundant robotic arms
中国邮电高校学报(英文版) . 2016, (1): 73 -85 . 

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