中国邮电高校学报(英文版)
Improved particle filter based on fine resampling algorithm
曹蓓 马彩文 刘镇弢
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Acta Metallurgica Sinica(English letters) . 2012, (2): 100 -106 .  DOI: 10.1016/S1005-8885(11)60253-7

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